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码垛机器人的手爪分类有哪些?

点击次数:   更新时间:22/02/07 16:52:02     来源:djf6.com关闭
  科技不断进步伴随着现代化进程的不断加快,人们对搬运的速度要求也是越来越高了,传统的人工码垛只能适用于物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,很显然这已经远远不能满足工业的发展需求了,所以,码垛机器人应运而生。
  码垛机器人可以实现自动运行,主要分为自动转箱、进箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、进托、出垛等步骤,而这些都离不开它的手爪,那么,码垛机器人的手爪有哪些分类呢?
  1.空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;
  2.板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛;
  3.夹抓式机械手爪:主要用于高速码垛;
  4.合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。
  码垛机器人抓取的物品不同,所以在抓取物品时,使用的机械爪也是不同的,为了不损坏物品,机械爪的设计也会随之改变,不同的手爪分类可以更好地满足不同的物品搬运工作。